Auto kaufen und zulassen — Alle Schritte 2026

Kaufvertrag, Versicherung, Zulassung, TÜV, Steuer

ADAC

Jedes Jahr werden in Deutschland über 6 Millionen Autos zugelassen. Von der Versicherung über die Zulassungsstelle bis zum TÜV — so geht es richtig.

Zeitaufwand1–3 Tage (Kauf bis Zulassung)

KostenZulassung ab 26 EUR + Versicherung + KFZ-Steuer

Beteiligte BehördenKFZ-Zulassungsstelle, TÜV/DEKRA, Versicherung, Finanzamt

Letzte Aktualisierung29. März 2026

Verifiziert vonTeam AmtsDeutschland.de

Verfasst und geprüft vonAndrés Sánchez Botta

Unabhängiger Informationsratgeber. Wir sind keine Behörde. Angaben ohne Gewähr. Wir sind weder Rechtsanwälte noch Steuerberater: wir dokumentieren Behördengänge und prüfen die Angaben gegen die amtliche Quelle — das ist Information, keine Rechts- oder Steuerberatung.

Einführung

Vom Autokauf bis zur Zulassung

Deutschland ist eine Autonation — über 48 Millionen PKW sind zugelassen. Der Kauf und die Zulassung eines Autos erfordern mehrere Behördengänge: Versicherung abschließen (eVB-Nummer), KFZ-Zulassungsstelle, TÜV/HU, KFZ-Steuer.

Ob Neuwagen vom Händler, Gebrauchtwagen von privat oder Online-Kauf: Die Zulassung läuft immer gleich. Seit 2023 ist auch die Online-Zulassung (i-Kfz) bundesweit möglich.

Dieser Ratgeber zeigt alle Schritte in der richtigen Reihenfolge — mit allen Kosten und Tipps.

SCHRITT 1

Kauf

Auto kaufen — Händler oder privat

Gebrauchtwagen prüfen:

Fahrzeughistorie: Unfallfreiheit, Vorbesitzer, Laufleistung. Online-Check: ADAC, carVertical.
TÜV-Plakette: Wie lange noch gültig? Ohne gültigen TÜV: Nicht im öffentlichen Verkehr fahren!
Kaufvertrag: IMMER schriftlich. ADAC-Mustervertrag nutzen. Bei Händler: Gewährleistung 1 Jahr Pflicht.
Fahrzeugbrief (Zulassungsbescheinigung Teil II): Nur vom Eigentümer kaufen! Teil II = Eigentumsnachweis.

Bei Händler: 1 Jahr Gewährleistung Pflicht. Bei privat: Gewährleistung oft ausgeschlossen — Probefahrt + Gutachten!

Kaufvertrag: Kostenlos (ADAC-Muster) | Gutachten: 100–200 EUR

Sofort

Händler, Online-Plattformen, privat

Zulassungsbescheinigung Teil II (Fahrzeugbrief) = Eigentumsnachweis. NIEMALS kaufen wenn der Verkäufer ihn nicht hat!

Anleitung: Gebrauchtwagen-Gutachten →

SCHRITT 2

Versicherung

KFZ-Versicherung abschließen — eVB-Nummer holen

OHNE Versicherung keine Zulassung! Sie brauchen eine eVB-Nummer (elektronische Versicherungsbestätigung).

Pflichtversicherung: KFZ-Haftpflicht (gesetzlich vorgeschrieben). Zusätzlich empfohlen: Teilkasko oder Vollkasko.

Ablauf: Versicherung online abschließen → eVB-Nummer sofort per E-Mail → Nummer bei der Zulassung angeben.

Kosten: Stark unterschiedlich. Vergleichsportale nutzen: Check24, Verivox. Typisch: 300–800 EUR/Jahr (Haftpflicht + Teilkasko).

300–800 EUR/Jahr (Haftpflicht + Teilkasko)

Online: 10 Minuten | eVB sofort

Online: Check24, Verivox, direkt beim Versicherer

eVB-Nummer VORHER holen! Ohne eVB keine Zulassung. Online-Abschluss: 10 Minuten, eVB sofort per E-Mail.

SCHRITT 3

KFZ-Zulassungsstelle

Auto zulassen / ummelden

Online (i-Kfz): Seit 2023 bundesweit möglich! Neuzulassung, Umschreibung, Abmeldung. Ab 26 EUR.

Vor Ort: Persönlich bei der KFZ-Zulassungsstelle. Termin empfohlen.

Benötigte Unterlagen:

eVB-Nummer (Versicherung)
Zulassungsbescheinigung Teil I + II
Gültiger TÜV/HU-Nachweis
Personalausweis
SEPA-Lastschriftmandat (KFZ-Steuer)
Ggf. Kennzeichen (bei Neuzulassung)

Ab 26 EUR (Zulassung) + Kennzeichen 20–30 EUR

Online: 15 Min. | Vor Ort: 1–2 Stunden

KFZ-Zulassungsstelle oder i-Kfz

i-Kfz (Online-Zulassung): Ab 26 EUR, deutlich schneller als vor Ort. Sicherheitscodes auf den Dokumenten freirubbeln.

Anleitung: Auto anmelden →

SCHRITT 4

TÜV/DEKRA

Hauptuntersuchung (HU/TÜV) — Pflicht alle 2 Jahre

Jedes Auto muss alle 2 Jahre zur Hauptuntersuchung (HU). Neuwagen: Erste HU nach 3 Jahren.

Kosten: 56–130 EUR (je nach Prüfstelle und Fahrzeug). TÜV, DEKRA, GTÜ, KÜS — freie Wahl!

Was wird geprüft? Bremsen, Licht, Reifen, Fahrwerk, Abgase, Lenkung, Rost, Elektronik.

Bei Mängeln: Nachuntersuchung innerhalb 1 Monat (ca. 15–30 EUR). Erhebliche Mängel: Sofortige Reparatur nötig.

56–130 EUR (HU) | + AU: 30–50 EUR

Alle 2 Jahre (Neuwagen: nach 3 Jahren)

TÜV, DEKRA, GTÜ, KÜS, Werkstätten

TÜV NICHT überziehen! Mehr als 2 Monate überzogen: Bußgeld + vertiefte Prüfung (teurer).

Anleitung: Hauptuntersuchung →

SCHRITT 5

Finanzamt

KFZ-Steuer — automatisch per Lastschrift

Die KFZ-Steuer wird vom Zoll (nicht Finanzamt!) erhoben und per SEPA-Lastschrift eingezogen. Sie geben bei der Zulassung Ihre Bankverbindung an.

Höhe: Abhängig von Hubraum, CO2-Ausstoß und Kraftstoff. Benziner: Ca. 50–300 EUR/Jahr. Diesel: Ca. 100–500 EUR/Jahr. Elektroautos: 10 Jahre STEUERFREI!

KFZ-Steuer-Rechner: www.bundesfinanzministerium.de/kfz-steuer-rechner

50–500 EUR/Jahr (E-Auto: 0 EUR!)

Automatisch nach Zulassung

Zoll (automatischer Einzug)

E-Auto: 10 Jahre STEUERFREI! Plus: Günstigere Versicherung, weniger Wartung, oft kostenlos laden.

Anleitung: KFZ-Steuer →

FAQ

Häufig gestellte Fragen

Was brauche ich für die Zulassung?

eVB-Nummer, Zulassungsbescheinigung Teil I+II, TÜV/HU, Personalausweis, SEPA-Mandat.

Was kostet die Zulassung?

Ab 26 EUR (online). Vor Ort: Ab 30 EUR. Plus Kennzeichen: 20–30 EUR.

Kann ich das Auto online zulassen?

Ja! Seit 2023 bundesweit über i-Kfz. Sicherheitscodes auf den Dokumenten freirubbeln.

Wie oft muss ich zum TÜV?

Alle 2 Jahre. Neuwagen: Erste HU nach 3 Jahren.

Sind E-Autos steuerfrei?

Ja, 10 Jahre! Für Erstzulassungen bis 2030.

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